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Robots Success, de Sepro.

Robots Success, de Sepro.

Sepro Group finalizó el rediseño de toda la gama Success que está definida para máquinas de moldeo por inyección de 20 a 700 toneladas.

La nueva gama presenta tres tamaños de robots que pueden ir equipados con una servo-muñeca de 2 ejes, desarrollada conjuntamente con Yaskawa Motoman, para crear un robot cartesiano de 5 ejes que ofrece flexibilidad y economía.

Presentada originalmente en 2011, la gama Success se ha convertido en la gama de robots de más ventas en Sepro. Por primera vez, la velocidad y precisión del funcionamiento servo de 3 ejes se puso a disposición de los moldeadores con aplicaciones simples de pick-and-place y operaciones simples.

Además de los cambios estéticos, incluido el diseño elegante y simplificado, los últimos robots tienen una carrera estándar de desmoldeo ampliada y, por primera vez, está disponible una configuración de desmoldeo largo (LD) que añade 200 mm a la carrera estándar. En ciertas aplicaciones, esto puede permitir utilizar los robots en máquinas de mayor tonelaje.

En algunos modelos, la carrera horizontal máxima ha sido alargada y también está disponible un brazo vertical telescópico para ampliar ese movimiento hasta 200 mm.

Los ingenieros de Sepro han vuelto a utilizar los guiados SLS para los movimientos lineales de los nuevos robots Success. Desarrollados y patentados por Sepro hace años para manipular cargas pesadas y carreras largas en los robots grandes, estos son ahora el estándar en todos los robots cartesianos. Esta tecnología reconocida proporciona una distribución del peso más uniforme en comparación con los cojinetes lineales y también es más tolerante al polvo y otros contaminantes.

Como se mencionó, los tres robots más grandes en la gama Success (abarcando máquinas de moldeo por inyección de 80 a 700 toneladas) están disponibles en una configuración en ‘X’ de 5 ejes servo que mejoran la velocidad, flexibilidad y facilidad de uso.

“Entre otras ventajas, toda la servo-muñeca se puede adaptar fácilmente con simples comandos digitales, garantizando una mayor flexibilidad y cambios de producción más rápidos —aproximándose a la metodología Single-Minute Exchange of Die (SMED)—. Creemos que esto representa el futuro de los robots cartesianos”, explica Claude Bernard, Director de Marketing del Producto.

A diferencia de las muñecas neumáticas, los servomotores tienen sensores posicionales que permiten al robot saber exactamente donde está posicionada la muñeca —y la mano montada a esta— en todo momento. De hecho, el robot puede moverse en todos los 5 ejes en cualquier momento con un control completo.

Esto permite al robot completar movimientos complicados. Por tanto, se vuelve más fácil extraer una pieza grande y compleja con una distancia mínima entre el molde o las columnas, o posicionar piezas para operaciones secundarias. Al mismo tiempo, es posible utilizar manos más sencillas (EOAT), ya que la servo-muñeca compensa más fácilmente cualquier pequeña desviación.

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